Motore lineare con magnete a canale U

Per avere un motore lineare a trasmissione diretta senza alcuni dei comportamenti dei motori con nucleo in ferro, sono stati creati i motori con canale a U.L'assenza di ferro nelle zone cruciali del motore è una delle sue caratteristiche primarie.In questo modo si elimina il cogging e la relazione non lineare forza-corrente causata dalla saturazione magnetica.Un secondo set di magneti permanenti disposti su due lati è stato aggiunto al motore per migliorare la quantità di forza che può produrre.Inoltre, sulla piastra forzante non ferrosa, che normalmente è costruita in alluminio, sono fissate delle bobine elettromagnetiche mediante resina epossidica.

Il motore con canale a U offre vantaggi e svantaggi di cui il progettista deve tenere conto nella scelta del motore, proprio come il motore con nucleo in ferro.A seconda dello spazio disponibile, questo tipo di motore può essere posizionato sia in verticale che in orizzontale e normalmente ha forma rettangolare.Per adattarsi a luoghi con altezza limitata, il motore può avere un design basso e piatto.La mancanza di cogging del tipo di motore con canale a U è un altro vantaggio.Ci sono alcuni inconvenienti nel motore con canale a U, come in ogni cosa.

Nei motori lineari con canale a U, due piste magnetiche parallele con la forza tra le piastre si fronteggiano.Un sistema di cuscinetti supporta la forza nella traccia magnetica.Dato che i forzanti sono privi di ferro, non vengono prodotte forze attrattive o di disturbo tra il forzante e la pista magnetica.Poiché il gruppo bobina senza ferro ha una massa ridotta, potrebbe accelerare molto rapidamente.

L'avvolgimento della bobina è tipicamente trifase e utilizza la commutazione senza spazzole.Il motore può essere dotato di un ulteriore raffreddamento ad aria e sono disponibili anche varianti raffreddate ad acqua per aumentare le prestazioni.Poiché i magneti sono disposti in un canale a forma di U e uno di fronte all'altro, questo design è più adatto a ridurre al minimo le perdite di flusso magnetico.Inoltre, la disposizione riduce la possibilità di danni derivanti dalla forte attrazione magnetica.

La lunghezza del sistema di gestione dei cavi, la lunghezza disponibile dell'encoder e la capacità di realizzare strutture grandi e piatte sono gli unici fattori che limitano la lunghezza operativa delle tracce magnetiche, che possono essere combinate per aumentare la durata del viaggio.

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